Reaction---WhynotTV(Danfei Xu:人类数据,行为克隆,机器人GPT-3,全栈,EgoMimic,遥操作,UMI,斯坦福)
时隔四个月,WhynotTV 终于又更新了,迎来了第五期,不过这一次的影响力断崖式下降,竟然只有翁家翌的零头,只能说还是 OpenAI 的 title 好用。
非常 self motivated,就是那种电视剧,电影里的美式学生,喜欢 take advantage,他自己说是 “uncertainty seeking”。不过也延续了所有嘉宾的一个共性,就是能够非常持续,专注的做一件事情,不太被外界干扰。
关于 robotics 不太懂,所以里面很多技术细节我就不说了,不过我感觉他的态度和胡渊明很像,就是怎么往系统里加先验知识,让这个系统更简单的 work。渊明说的是 inductive bias,Danfei 说的是 prior,但其实都是一个事。就我对 robotics 的理解来看的话,AI 或者 transformer 这个架构对他们领域真的是影响巨大,现在基本所有的 robotics 都是在做 embodied AI,过去巨复杂,数学上美丽的那些什么 dynamics 直接都没有了,某种意义上的门槛下降了。感觉类似的领域还有 graphics,就是胡渊明在干的那个事情,不过可能因为 graphics 本身就是比 robotics 还小众的领域,所以日常生活中不怎么能看得到。
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